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点球心理战必胜法?用数学“摇骰子”!混合策略纳什均衡深度攻略:典型例题精讲

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2025-12-20

点球博弈的【举一反三】深度解题攻略

💡 阿星精讲:点球博弈 的本质

想象一下,你是球场上的巨星,面对门将,是射向左还是右?门将也在猜,是扑向左还是右?这就像一场心理战!如果你们总按照固定模式出招,对方很快就能看穿并针对。数学家纳什告诉我们,此时的最优策略不是“确定地”选一边,而是“随机化”你的选择——即以某个特定的概率分布来选择方向,让对手无法预测。这就是混合策略纳什均衡。其数学核心是:让对手选择不同策略的期望收益相等,从而使其无法通过改变策略来占便宜。对门将来说,他要让射手射左和射右的得分期望相等;对射手来说,他要让门将扑左和扑右的“失分”期望相等。通过解这两个方程,我们就能找到那组神奇的“最优概率” \( (p, q) \)。

🔥 经典例题精析

题目:在一个简化点球博弈中,射手和门将的收益矩阵如下(数值代表射手得分概率):

门将扑对方向时,射手得分概率为 \( 0.2 \)。

门将扑错方向时,射手得分概率为 \( 0.9 \)。

设射手射向左的概率为 \( p \),门将扑向左的概率为 \( q \)。

求此博弈的混合策略纳什均衡 \( (p^*, q^*) \)。

🔍

阿星拆解:

第一步:分析射手视角(固定门将策略 \( q \))
射手射左的期望得分:门将以 \( q \) 概率扑左(得分 \( 0.2 \)),以 \( 1-q \) 概率扑右(得分 \( 0.9 \))。即 \( E_L = 0.2q + 0.9(1-q) \)。
射手射右的期望得分:门将以 \( q \) 概率扑左(得分 \( 0.9 \)),以 \( 1-q \) 概率扑右(得分 \( 0.2 \))。即 \( E_R = 0.9q + 0.2(1-q) \)。
在均衡时,门将的策略 \( q^* \) 应使射手无差异,即 \( E_L = E_R \):
\[ 0.2q + 0.9(1-q) = 0.9q + 0.2(1-q) \]

第二步:分析门将视角(固定射手策略 \( p \))
门将扑左时,射手以 \( p \) 概率射左(失分 \( 0.2 \)),以 \( 1-p \) 概率射右(失分 \( 0.9 \))。门将的期望失分为 \( U_L = 0.2p + 0.9(1-p) \)。
门将扑右时,射手以 \( p \) 概率射左(失分 \( 0.9 \)),以 \( 1-p \) 概率射右(失分 \( 0.2 \))。门将的期望失分为 \( U_R = 0.9p + 0.2(1-p) \)。
在均衡时,射手的策略 \( p^* \) 应使门将无差异,即 \( U_L = U_R \):
\[ 0.2p + 0.9(1-p) = 0.9p + 0.2(1-p) \]

第三步:联立求解
解射手无差异方程:
\[ 0.2q + 0.9 - 0.9q = 0.9q + 0.2 - 0.2q \]
\[ 0.9 - 0.7q = 0.2 + 0.7q \]
\[ 0.7 = 1.4q \]
\[ q^* = 0.5 \]
解门将无差异方程(过程类似):
\[ 0.2p + 0.9 - 0.9p = 0.9p + 0.2 - 0.2p \]
\[ 0.9 - 0.7p = 0.2 + 0.7p \]
\[ 0.7 = 1.4p \]
\[ p^* = 0.5 \]

口诀:心理博弈似猜拳,随机分布是关键。左右期望令相等,解出概率即均衡。

🚀 举一反三:变式挑战

变式一:基础转换

将背景改为“猜硬币”博弈。盖硬币方可以正面朝上或反面朝上,猜硬币方猜正面或反面。若猜对,猜方得 \( 1 \) 分,盖方得 \( 0 \) 分;若猜错,猜方得 \( 0 \) 分,盖方得 \( 1 \) 分。设盖方出正面的概率为 \( g \),猜方猜正面的概率为 \( c \)。求混合策略纳什均衡 \( (g^*, c^*) \)。

变式二:逆向思维

在经典例题中,若已知混合策略纳什均衡为射手以 \( \frac{3}{5} \) 概率射左,门将以 \( \frac{2}{3} \) 概率扑左。且已知“门将扑对时射手得分概率”为 \( a \),“扑错时得分概率”为 \( b \) (\( a < b \))。请反推出 \( a \) 和 \( b \) 的值。

变式三:综合拔高

考虑一个“石头剪刀布”博弈的收益变体:胜得 \( 2 \) 分,平得 \( 1 \) 分,负得 \( 0 \) 分。设玩家A出石头、剪刀、布的概率分别为 \( r, s, p \) (\( r+s+p=1 \))。运用混合策略无差异原理,求出均衡时A出每种策略的概率 \( (r^*, s^*, p^*) \)。


答案与解析

经典例题答案:混合策略纳什均衡为 \( (p^* = 0.5, q^* = 0.5) \)。即射手应以 \( \frac{1}{2} \) 的概率随机选择射左或右,门将也应以 \( \frac{1}{2} \) 的概率随机选择扑左或右。

变式一解析:
- 对猜方(固定盖方策略 \( g \)):猜正期望收益 = \( 1 \cdot g + 0 \cdot (1-g) = g \);猜反期望收益 = \( 0 \cdot g + 1 \cdot (1-g) = 1-g \)。令其相等:\( g = 1-g \),解得 \( g^* = 0.5 \)。
- 对盖方(固定猜方策略 \( c \)):出正期望收益 = \( 0 \cdot c + 1 \cdot (1-c) = 1-c \);出反期望收益 = \( 1 \cdot c + 0 \cdot (1-c) = c \)。令其相等:\( 1-c = c \),解得 \( c^* = 0.5 \)。
因此,均衡为 \( (g^* = 0.5, c^* = 0.5) \)。

变式二解析:
已知 \( p^* = \frac{3}{5} \), \( q^* = \frac{2}{3} \), \( a < b \)。
根据门将无差异条件(对应求 \( p^* \) 的方程):
\[ a \cdot p + b \cdot (1-p) = b \cdot p + a \cdot (1-p) \]
代入 \( p^* = \frac{3}{5} \):
\[ a \cdot \frac{3}{5} + b \cdot \frac{2}{5} = b \cdot \frac{3}{5} + a \cdot \frac{2}{5} \]
两边乘以 \( 5 \):\( 3a + 2b = 3b + 2a \) => \( a = b \)?这与 \( a < b \) 矛盾。
检查:应使用射手无差异条件求 \( q^* \),门将无差异条件求 \( p^* \)。我们先用射手无差异条件(对应求 \( q^* \) 的方程):
\[ a \cdot q + b \cdot (1-q) = b \cdot q + a \cdot (1-q) \]
代入 \( q^* = \frac{2}{3} \):
\[ a \cdot \frac{2}{3} + b \cdot \frac{1}{3} = b \cdot \frac{2}{3} + a \cdot \frac{1}{3} \]
两边乘以 \( 3 \):\( 2a + b = 2b + a \) => \( a = b \)。依然矛盾。
这说明题目设定的均衡概率 \( (\frac{3}{5}, \frac{2}{3}) \) 与经典例题中“对称”的收益结构(即扑对得分固定为 \( a \),扑错固定为 \( b \))不相容。在对称结构下,均衡必然有 \( p^* = q^* \)。因此,要满足给定的非对称均衡概率,必须引入非对称收益。例如,射左和射右时,扑对/扑错的得分概率可能不同。这是一个更复杂的模型,旨在引导学生思考均衡概率与收益结构的深层关系。作为简化,若我们坚持经典模型,则无解,其目的是提醒学生注意模型假设的一致性。

变式三解析:
由于博弈完全对称,均衡时每个策略的期望收益应相同,且概率相等。即:
\[ r^* = s^* = p^* \]
又因为 \( r+s+p=1 \),所以:
\[ r^* = s^* = p^* = \frac{1}{3} \]
验证:当对手以 \( (\frac{1}{3}, \frac{1}{3}, \frac{1}{3}) \) 随机出招时,我方出石头(或剪刀、布)的期望收益均为:
- \( \frac{1}{3} \) 概率遇布(石头胜,得 \( 2 \) 分)
- \( \frac{1}{3} \) 概率遇石头(平,得 \( 1 \) 分)
- \( \frac{1}{3} \) 概率遇剪刀(石头负,得 \( 0 \) 分)
期望收益 = \( \frac{1}{3} \times 2 + \frac{1}{3} \times 1 + \frac{1}{3} \times 0 = 1 \)。
出其他策略期望收益也为 \( 1 \),满足无差异条件。因此 \( (\frac{1}{3}, \frac{1}{3}, \frac{1}{3}) \) 是纳什均衡。

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