阿星拆解：

第一步：算纯走路时间。
路程 \( s = 600 \) 米，速度 \( v = 4 \) 米/秒。
纯走路时间 \( t_{行驶} = s \div v = 600 \div 4 = 150 \) 秒。

第二步：分析红绿灯的“时间窗口”。
绿灯亮 \( a = 30 \) 秒，红灯亮 \( b = 10 \) 秒。
一个完整的“灯时循环”周期是 \( T_{周期} = a + b = 30 + 10 = 40 \) 秒。

小明在绿灯刚开始（即循环第0秒）时出发。

第三步：判断到达时刻在循环中的位置。
小明走路用了150秒。我们需要看这150秒里，包含了多少个完整的40秒循环，以及多出几秒。
\( 150 \div 40 = 3 \) ... 余 \( 30 \) 秒。（3个整循环，余30秒）
这意味着：小明出发时是循环的第0秒，当他走到红绿灯时，时间已经过去了150秒，这相当于从起点开始，走过了3个完整的循环（120秒），又进入了下一个循环的第30秒。

第四步：根据位置判断是否需要等待。
在一个新的循环里：第0-30秒是绿灯，第30-40秒是红灯。
小明到达的时刻是新循环的第30秒。注意，这个点正好是绿灯结束、红灯开始的瞬间！

第五步：计算总时间。
因为到达的瞬间红灯刚亮，所以小明必须等待一个完整的红灯时长。
等待时间 \( t_{等待} = b = 10 \) 秒。
总时间 \( T = t_{行驶} + t_{等待} = 150 + 10 = 160 \) 秒。

答：小明需要等红灯，总耗时160秒。

阿星敲黑板：这题的陷阱在于出发时机！小明是在绿灯“刚亮”时出发，起点清晰。而小华是在绿灯“已经亮了10秒”时出发，这意味着他在红绿灯周期的“第10秒”才起步。计算时必须把这个起始相位差算进去！

第一步：算纯骑车时间。
\( t_{行驶} = 1440 \div 6 = 240 \) 秒。

第二步：分析周期与出发位置。
周期 \( T_{周期} = 40 + 20 = 60 \) 秒。
小华出发时，正处在一个周期里的第10秒（因为绿灯已亮10秒）。

第三步：计算到达时的“周期位置”。
这是关键！我们不能直接用240秒去除周期，因为起点不是第0秒。
我们要计算从出发时刻（周期第10秒）开始，经过240秒后，到达了周期里的哪个时间点。
我们可以这样想：把出发点（第10秒）看作新的起点“0秒”，那么到达时间就是“0 + 240 = 240秒后”。然后再把这“240秒后”映射回原始的60秒周期里。
公式是：（出发时在周期中的位置 + 行驶时间） ÷ 周期，看余数。
位置 = \( (10 + 240) \div 60 \)
\( 250 \div 60 = 4 \) ... 余 \( 10 \)。
余数 \( 10 \) 秒，就是小华到达时，在一个新的周期里所处的位置。

第四步：根据位置（第10秒）判断等待。
新周期：0-40秒绿灯，40-60秒红灯。
第10秒，处于绿灯时段！所以小华运气很好，到达时是绿灯，不需要等待。

第五步：计算总时间。
等待时间 \( t_{等待} = 0 \) 秒。
总时间 \( T = t_{行驶} = 240 \) 秒。

答：小华到达时是绿灯，无需等待，总耗时240秒。

思维迁移：看，场景变了，但“周期性”和“找准到达时机”的内核完全没变！这里的“地铁发车间隔”就是“绿灯+红灯”的周期，“走路时间”就是我们的“行驶时间”。“刚好赶上”意味着到达时是“周期起点”（类比绿灯亮起的0秒），“等3分钟”意味着到达时错过了车，要等下一个周期起点。

第一步：识别“红绿灯”参数。
“地铁每隔5分钟发出一班车” → 这是一个周期，\( T_{周期} = 5 \) 分钟。
“有时候要等整整3分钟” → 这说明他到达时，距离下一班车发车还有3分钟。也就是说，他到达的时刻在一个周期中的位置是：\( 5 - 3 = 2 \) 分钟。（周期开始后第2分钟到达，所以等3分钟）

第二步：利用“刚好赶上”的规律列方程。
设阿星走路时间为 \( t \) 分钟。
“刚好赶上”意味着：他出发的时刻，正好是地铁发车的时刻（周期起点0秒）。走路 \( t \) 分钟后到达，正好是下一个发车时刻（新的周期起点）。
所以，走路时间 \( t \) 必须是发车周期5分钟的整数倍，即 \( t = 5k \) （k是正整数）。

“要等3分钟”意味着：他出发的时刻，还是地铁发车的时刻（周期起点0秒）。走路 \( t \) 分钟后到达，却是在一个周期的第 \( 5-3=2 \) 分钟。

关键逻辑转换：出发在周期第0分钟，走路 \( t \) 分钟后到达时刻在周期里的位置是 \( (0 + t) \) 除以5的余数。这个余数可能是0（刚好赶上），也可能是2（等3分钟）。
所以，\( t \div 5 \) 的余数要么是0，要么是2。

第三步：结合“两次刚好赶上间隔28分钟”求解。
两次“刚好赶上”之间，他可能经历了多次“等3分钟”的情况。两次“刚好赶上”间隔28分钟，说明在28分钟内，包含了若干个完整的周期模式，并且最终余数回到了0。
28 ÷ 5 = 5 ... 余3。这个余数3不是0或2，说明28分钟不是走路时间 \( t \) 的简单整数倍。我们需要用更通用的同余思想，或者直接枚举尝试。

我们从条件倒推：走路时间 \( t \) 是5的整数倍（因为有一次刚好赶上）。尝试可能的 \( t \) 值：5， 10， 15， 20...

• 如果 \( t=5 \)， 那么他每走5分钟到达一次车站。到达时刻在周期中的位置始终是 (0+5)余5=0，永远“刚好赶上”，与“有时等3分钟”矛盾。
• 如果 \( t=10 \)，到达位置余数永远是0，同样矛盾。
• 如果 \( t=15 \)， 15÷5=3余0，也矛盾。
• 我们需要找到一个 \( t \)，使得 \( t \div 5 \) 的余数在多次累加后，会在0和2之间交替或循环。

考虑更本质的模型：把他每次出发到到达看作一次“相位移动”。设出发时相位为0，走路时间 \( t = 5m + r \)， \( r \) 是余数（0或2）。
已知从一次“赶上”（相位0）到下一次“赶上”（相位0），中间隔了28分钟。这28分钟里，他走了若干次路？这里逻辑有点绕，我们换个更清晰的方法。

代数方法： 设他第N次到达时“刚好赶上”（位置余0），第N+1次到达时“要等3分钟”（位置余2）。那么，这两次出发之间的时间间隔（也就是他走路的时间 \( t \) ）必须满足：经过时间 \( t \) 后，相位从0变成了2。即 \( t \equiv 2 \pmod{5} \)。
同理，如果从“等3分钟”的状态再回到“刚好赶上”，那么中间经过的时间 \( t' \) 必须满足：\( t‘ \equiv 3 \pmod{5} \) （因为要从相位2变回相位0，需要前进3步）。
但题目说他走路速度是固定的，所以 \( t = t' \)。这就要求同一个数 \( t \) 除以5，余数既是2又是3，这不可能。所以我们的“下一次”理解错了。

正确理解“两次刚好赶上间隔28分钟”： 这是指他两次在站台刚好坐上地铁的实际时间间隔是28分钟。在这28分钟内，他完成了一次从“出发-走路-到站（刚好赶上）”的完整过程吗？不一定，他可能中途走了很多次，但只有这两次是“刚好赶上”。

最清晰的解法（枚举与逻辑推理）：
1. 走路时间 \( t \) 分钟。
2. 他从一个“刚好赶上”的时刻（设为时间0点）出发，走路 \( t \) 分钟后，到达时刻是时间轴上的 \( t \) 分。此时他在发车周期中的位置是 \( t \mod 5 \)。
3. 这个余数（0,1,2,3,4）决定了他等多久：余0等0分钟，余1等4分钟，余2等3分钟，余3等2分钟，余4等1分钟。
4. 题目说“有时等整整3分钟”，意味着 \( t \mod 5 = 2 \)。题目说“有时刚好赶上”，意味着 \( t \mod 5 = 0 \)。
这产生矛盾，除非… \( t \) 不是固定值？但速度固定，路程固定，时间肯定固定。这提示我们，“出发的时刻”并不总是在地铁发车的时刻（相位0）！这才是真正的变式！

他只是在某些特殊的出发时间，才会出现“刚好赶上”或“等3分钟”。我们需要找出他固定的走路时间 \( t \)。

设走路时间为 \( t \)。假设他在某个地铁发车后的 \( x \) 分钟出发（\( 0 \le x < 5 \)）。那么他到达时的相位是 \( (x + t) \mod 5 \)。
“刚好赶上”条件：\( (x + t) \mod 5 = 0 \) => \( x + t \) 是5的倍数。
“等3分钟”条件：\( (x + t) \mod 5 = 2 \) => \( x + t \) 除以5余2。
这两个条件对于同一个 \( t \) 和不同的 \( x \) 是有可能成立的。

“两次刚好赶上间隔28分钟”：这说明存在两个出发时间 \( x_1 \) 和 \( x_2 \)，满足 \( x_1 + t \) 和 \( x_2 + t \) 都是5的倍数，并且这两个“刚好赶上”的实际事件间隔28分钟。由于地铁5分钟一班，28 ÷ 5 = 5余3，所以这两个“刚好赶上”的事件之间，地铁发了5班车（因为赶上的是第1班和第6班）。所以时间差是5个周期加一些时间？更准确说，从一次坐上地铁，到下一次坐上地铁，实际过去了28分钟。

这意味着，在28分钟内，他完成了：一次走路+一次可能的等待+一次走路+一次可能的等待+… 最终刚好赶上。 这太复杂了。对于小白，这道拔高题最好的理解方式是：它展示了现实问题的复杂性，其核心依然是“周期性”和“到达相位”，但需要更高级的数学工具（如模运算）来系统解决。我们可以给出一个符合题意的可能解：

通过推理和尝试，可以得出一个可能解：阿星走路需要2分钟。
- 如果他在地铁刚走后0分钟出发，走2分钟到达，此时相位=2，需等3分钟。
- 如果他在地铁刚走后3分钟出发，走2分钟到达，此时相位=0，刚好赶上。
- 两次“刚好赶上”的出发时间间隔为3分钟？如何得到28分钟？这需要联系他的日常规律，可能每28分钟他会经历一个“刚好赶上”的出发时间点。这表明“28分钟”是他生活作息的周期，与走路时间t=2以及地铁周期5分钟共同作用的结果。5和2的最小公倍数是10，28不是10的倍数，所以情况更综合。

鉴于这是面向小白的指南，我们在此点到为止，承认这道题是周期性问题的深度拓展，其核心思想（找准到达相位） 没有变，但计算层面已超出入门范围。重要的是学会迁移思维，识别出“地铁发车”就是“红绿灯周期”。