快递员怎么不走回头路?20年专家用“一笔画”谜题,讲透物流核心算法!:典型例题精讲
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最近更新
2025-12-20
💡 阿星精讲:路径规划 的本质
想象你是一名快递员,面前有一个复杂的居民区地图。你的任务是:“如何在不走回头路的情况下遍历所有地点?这是一个困扰数学家多年的组合最优化难题,也是物流效率的核心。” 在数学中,我们将地点抽象为“点”(顶点 \( V \) ),将道路抽象为“线”(边 \( E \) ),这就构成了一个“图”(Graph \( G(V, E) \) )。研究“一笔画”能否完成所有派送,本质是寻找图中是否存在欧拉路径——一条经过图中每条边恰好一次的路径。其核心判据在于图中顶点的度数(与该点相连的边的数量 \( deg(v) \))。
🔥 经典例题精析
题目:某物流仓库区通道布局如下图所示,顶点代表货仓,边代表通道。送货员需要检查所有通道的设备。请问:是否存在一条路线,使得他从入口 \( A \) 出发,恰好只走过每条通道一次,最终从出口 \( D \) 离开?图中顶点度数分别为:\( deg(A)=3 \), \( deg(B)=3 \), \( deg(C)=3 \), \( deg(D)=3 \)。
阿星拆解:
第一步(模型判断):“不走回头路遍历所有边”,即判断图中是否存在欧拉路径。
第二步(定理应用):一个连通图存在欧拉路径的充要条件是:奇度数顶点(度数为奇数的点)的个数为 \( 0 \) 或 \( 2 \)。若为 \( 0 \),则路径可成环(欧拉回路);若为 \( 2 \),则路径必须从其中一个奇度点开始,在另一个奇度点结束。
第三步(数据分析):计算给定图中各顶点的度数:\( A(3) \), \( B(3) \), \( C(3) \), \( D(3) \)。所有 \( 4 \) 个顶点的度数均为奇数 \( 3 \)。
第四步(得出结论):奇度数顶点个数为 \( 4 \),既不等于 \( 0 \) 也不等于 \( 2 \)。因此,不存在满足要求的路线。
口诀:“奇数点,零或二,一笔画,能走完;零个是循环,两个是往返。”
🚀 举一反三:变式挑战
将场景换成公园步道清洁。步道系统(图)有 \( 5 \) 个路口(顶点),它们的度数分别为:\( deg(P1)=2 \), \( deg(P2)=4 \), \( deg(P3)=2 \), \( deg(P4)=4 \), \( deg(P5)=2 \)。清洁工能否从任意路口出发,不重复地清洁完所有步道并回到起点?
已知一个连通图存在欧拉路径(非回路),且已知其中 \( 5 \) 个顶点的度数分别为:\( 2, 2, 3, 2, 4 \)。那么图中第6个未知顶点 \( X \) 的度数 \( deg(X) \) 必须是多少?为什么?
在一个 \( 4 \times 4 \) 的网格状街区(共 \( 16 \) 个路口,\( 24 \) 条路段)中,为提升巡逻效率,计划增建若干条“快捷通道”(即新增边)。至少需要增建几条,才能使警察从某个路口出发,可以不重复地走完所有路段(包括原有的和新建的)并回到起点?简述理由。
答案与解析
经典例题答案:不存在。理由如上文解析,奇度数顶点有 \( 4 \) 个,不符合欧拉路径存在条件。
变式一解析:可以。计算所有顶点度数:均为偶数(\( 2, 4, 2, 4, 2 \))。奇度数顶点个数为 \( 0 \),满足欧拉回路存在条件。故可以从任意点出发,不重复地走完所有步道并回到起点。
变式二解析:\( deg(X) \) 必须是奇数(且很可能是 \( 1 \) 或 \( 3 \) 等)。因为存在欧拉路径(非回路)时,奇度数顶点恰有 \( 2 \) 个。现有已知度数中,只有“\( 3 \)”是奇数,即已有 \( 1 \) 个奇度点。所以顶点 \( X \) 必须是另一个奇度点,其度数必为奇数。
变式三解析:至少需要增建 \( 2 \) 条。原 \( 4 \times 4 \) 网格中,四个角上的路口度数为 \( 2 \)(偶),边上非角的路口度数为 \( 3 \)(奇),内部的路口度数为 \( 4 \)(偶)。奇度数顶点是边上 \( 8 \) 个非角点,共 \( 8 \) 个。要存在欧拉回路(从某点出发回到该点),需使所有顶点度数为偶,即需消除所有 \( 8 \) 个奇度点。每新增一条边,会改变其连接的两个顶点的度数奇偶性。要消灭 \( 8 \) 个奇度点,至少需要连接 \( 4 \) 条边(因为一条边最多能改变两个点的奇偶性,\( 8 / 2 = 4 \))。但原图已连通,且增边只能在现有顶点间,通过巧妙连接(如在两对奇度点间加边),最少增建 \( 2 \) 条边(连接 \( 4 \) 个不同的奇度点)即可将它们的度数都变为偶数,从而将奇度点总数降至 \( 4 \),但这仍不满足回路条件。实际上,需使奇度点数为 \( 0 \),因此需要将 \( 8 \) 个奇度点两两配对连接,恰好需要 \( 4 \) 条新增边。但题目问“至少”,且允许任意建新边。考虑更优方案:新增的一条边如果连接两个奇度点,则消灭两个;如果连接一个奇度点和一个偶度点,则奇度点数不变(奇+偶=奇);如果连接两个偶度点,则新增两个奇度点。因此,最优策略总是用新边连接两个奇度点。消灭 \( 8 \) 个奇度点,需要 \( 4 \) 条这样的边。所以答案是 \( 4 \) 条。(注:此为简化解法,严格图论证明略)。
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